Musk lớn lên trong một gia đình đầy tham vọng, cùng với anh trai Elon, chị gái Tosca và nhiều anh em họ. Mẹ anh, Maye Musk, là một chuyên gia dinh dưỡng nổi tiếng và cha anh có kỹ thuật thực hành riêng.[14] Sau khi học xong trung học ở Pretoria, Nam Phi, Musk rời đi để gặp anh trai mình ở Kingston, Ontario và đăng ký vào trường đại học để theo đuổi bằng cấp kinh doanh tại Đại học Queen. Khi còn đi học, lần đầu tiên Musk làm việc tại Scotiabank. Ông tốt nghiệp bằng Đại học Queen's năm 1995.[1]